Source – Code Pirol

Nachdem ich vor den Sommerferien meinen Seminarkurs erfolgreich präsentiert habe (15 Punkte), möchte ich den Source-Code (Version 1) meines Roboters nun auch hier veröffentlichen. Bitte bedenkt, dass ich auf meinem Raspberry Pi B ein PiFace drauf habe. Mit ein paar...

Der erste Schritt

Heute war es endlich soweit der RaspberryPi Roboter machte seine ersten Fahrversuche. Die Motoren werden mit dem RaspberryPi angesteuert. Zwischen dem Pi und den Motoren befindet sich noch eine L289 H Brücke. Bei den ersten Fahrversuchen sind allerdings noch einige...

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