Nachdem ich vor den Sommerferien meinen Seminarkurs erfolgreich präsentiert habe (15 Punkte), möchte ich den Source-Code (Version 1) meines Roboters nun auch hier veröffentlichen. Bitte bedenkt, dass ich auf meinem Raspberry Pi B ein PiFace drauf habe. Mit ein paar Anpassungen müsste mein Code aber auch ohne dieses funktionieren. Des öfteren wurde ich gefragt wie es mit dem Pirol nun weiter gehen soll. Nachdem ich jetzt ein neues Gehäuse als 3D-Druck angefertigt habe, muss ich erstmal die Hardware in das neue Gehäuse bauen. Dafür benötige ich neue Motoren und Räder. Außerdem muss ich die Energieversorgung ein wenig umstellen. Wenn dies dann soweit fertig ist wird auch die Software um einige Funktionen (die ich jetzt aber noch nicht näher erzählen möchte) erweitert. Außerdem arbeite ich zur Zeit an einem Softwareupdate für mein PitRadio

Hier der Source-Code

 

 

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