Source – Code Pirol

Source – Code Pirol

Nachdem ich vor den Sommerferien meinen Seminarkurs erfolgreich präsentiert habe (15 Punkte), möchte ich den Source-Code (Version 1) meines Roboters nun auch hier veröffentlichen. Bitte bedenkt, dass ich auf meinem Raspberry Pi B ein PiFace drauf habe. Mit ein paar...
PiFace DIGITAL

PiFace DIGITAL

Das Piface Digital ist eine Erweiterungsplatine für den Raspberry Pi. Es eignet sich hervorragend zur Steuerung von anderen Geräten. Die Beiden Relais können selbst größere Spannungen schalten. Somit kann man mit dem Piface quasi alle Geräte im Haushalt steuern und...
Ultraschall Sensor

Ultraschall Sensor

Nachdem es ca 2-3 Wochen gedauert hat bis mein Ultraschall-Sensor HC-SR04 aus China geliefert wurde, konnte ich diesen heute zum ersten mal testen. Der Ultraschall-Sensor soll mir den Abstand zu einem Hindernis ,,berechnen“. So habe ich den HC-SR04...
Der erste Schritt

Der erste Schritt

Heute war es endlich soweit der RaspberryPi Roboter machte seine ersten Fahrversuche. Die Motoren werden mit dem RaspberryPi angesteuert. Zwischen dem Pi und den Motoren befindet sich noch eine L289 H Brücke. Bei den ersten Fahrversuchen sind allerdings noch einige...

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