Heute war es endlich soweit der RaspberryPi Roboter machte seine ersten Fahrversuche.
Die Motoren werden mit dem RaspberryPi angesteuert. Zwischen dem Pi und den Motoren befindet sich noch eine L289 H Brücke.
Bei den ersten Fahrversuchen sind allerdings noch einige Fehler aufgetreten. Ein Motor dreht sich schneller als der andere. Nachdem die Spannung an dem Motoren gemessen wurden ist aufgefallen, dass der eine Motor weniger Spannung bekommt. Dies lies sich durch eine extra Stromversorgung für den Motor realisieren. Nun wird der Motor von 4 AAA Akkus mit Strom versorgt. VCC geht an VCC der Akkus. Die Masse der Akkus geht an die Masse des Roboters und der Motor-Brücke dies ist sehr wichtig.
Nachdem nun an beiden Motoren die Messwerte gleich sind, gab es erneute Fahrversuche. Leider ist der eine Motor immer noch ein wenig langsamer als der andere. Dies liegt nun aber an der Mechanik. Ich werde morgen mal an der Mechanik der Motoren feilen.
Leider ist das Video gedreht. Ich werde beim nächsten Video darauf achten, dass es richtig herum ist.
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