Pitradio Source V1.2

Nun kommt endlich wie versprochen der Sourcecode des PitRadios V1.2 Dies ist ein funktionsfähiger Code. Klar lässt er sich noch verbessern. Vor der Version 2.0 werde ich den Code aufgeräumt haben. Da ich aber zur Zeit leider nicht ganz so viel Zeit habe kann es also...

Der erste Schritt

Heute war es endlich soweit der RaspberryPi Roboter machte seine ersten Fahrversuche. Die Motoren werden mit dem RaspberryPi angesteuert. Zwischen dem Pi und den Motoren befindet sich noch eine L289 H Brücke. Bei den ersten Fahrversuchen sind allerdings noch einige...

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